Quan ja anava a partir amb vaixell a Amèrica per casar-se allà amb la seva nòvia Jesse Huston, el caçador anglès Allan Quatermain rescata a la selva un moribund amic, Dumont, que és perseguit per misteriosos nadius. Abans de ser assassinat, Dumont l'informa que Robeson Quatermain, germà d'Allan, és a Milosis, la ciutat d'or d'una antiga llegenda, governada per una raça blanca. Posposant el seu viatge a USA, Quatermain parteix a la recerca del seu germà, acompanyat per Jesse, el gegantí zulu Umslopogaas i el covard hindú Swarma. Després de travessar deserts i selves plenes de tota mena de perills fantàstics i enfrontar els salvatges Eshowe, el grup arriba a la daurada Milosis, ciutat governada per primitius homes blancs, governats per les reines Nyleptha i Sorais.