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Fuyant l'invasion de son monde natal, la princesse Mabushina recrute quatre guerriers pour devenir les Mashin Sentai Kiramager.

Une étrange météorite noire s'écrase non loin de la petite ville de San Angelo, éparpillant ses fragments dans toute la région. Une jeune fille est contaminée par la pierre, et reste pétrifiée. Les rochers noires semblent alors se multiplier, et menacent la ville